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INFRANOR公司介紹：

INFRANOR是源自瑞士的全球老牌運動控制解決方案供應商，總部位于瑞士蘇黎世，是歐洲運動控制領域的企業，開發面向智能制造場景的數控與機器人控制系統。

INFRANOR GROUP完整產品結構

集團依托五大子品牌形成了覆蓋伺服電機、伺服驅動器、數控系統的全鏈條運動控制產品體系，產品覆蓋從常規工業場景到核輻射、防爆、水下等特殊工況：

?INFRANOR品牌伺服驅動器系列?：核心包含CD系列通用交流伺服驅動器、BD系列專家級多軸驅動器、MQC系列直流伺服驅動器、MSD1交直流兩用伺服驅動器四大產品線。CD系列內置電源單元與EMC濾波單元，電流環循環時間僅62.5微秒，支持模擬量、脈沖、CANopen、PROFIBUS多種控制模式，具備電機參數自動整定、齒槽轉矩自動補償功能，最高可支持25000rpm轉速控制；BD系列專為電子齒輪、張力控制、收放卷、橫切、色標追蹤等復雜多軸場景設計，可實現多軸高精度同步運動控制。

?MAVILOR品牌伺服電機系列?：擁有BLS精密交流型、MSA盤式交流型、BL48V低壓無刷型、HSM空心軸型、EExdIIC防爆型、BF全不銹鋼防水型、MLL無定子間隙超精密型、LT通用交流型、MSS盤式直流型、CML迷你直流型十余條產品線。其中BL系列三相永磁同步伺服電機堵轉轉矩覆蓋0.18Nm~82Nm，可擴展至250Nm，最高轉速可達11000rpm，標準防護等級IP65，可擴展至IP67，抗沖擊能力超過15G，支持高核輻射、高真空環境定制；BFS全不銹鋼防水電機可實現IP67防護，支持水下1米長期運行，適配食品醫藥行業的高壓沖洗工況。進口infranor伺服電機T037-2-B驅動器控制器

?MESA品牌低壓一體化伺服電機系列?：采用48VDC直流供電，無需高壓交流電源即可運行，適配戶外無交流供電場景與本安防爆場景，整體采用伺服電機與驅動器一體化集成設計，電流環循環時間僅0.0625毫秒，速度環與位置環循環時間0.25毫秒，斬波頻率16kHz，最大輸出功率1kW，最高轉速3000rpm，大幅減少現場布線工作量，實現分布式伺服控制。

?CYBELEC品牌控制系統系列?：ELITE系列控制顯示系統集成高性能PLC與顯示功能，CPU主頻覆蓋400MHz~1.1GHz，內置雙CAN總線接口、Ethernet以太網接口、2個USB接口，支持擴展各類現場總線接口，可同時實現多軸運動控制邏輯與常規PLC控制功能，是全球折彎機電液伺服數控系統的產品，同時可適配各類通用自動化設備的控制系統需求。

?AUTOMATION品牌伺服產品系列?：主打北美市場定制化無刷伺服驅動器、控制器與配套電機產品，可針對不同行業OEM客戶的特殊需求提供定向優化的運動控制解決方案，適配各類小眾特種機械的定制化運動控制需求。

INFRANOR GROUP核心適用領域

憑借高動態、高精度、高可靠性的產品特性，INFRANOR的解決方案覆蓋全球數十個主流工業行業，同時在多個特殊工況場景擁有不可替代的應用優勢：

常規工業制造領域：廣泛應用于金屬加工機床、折彎機、造紙印刷設備、包裝煙草機械、塑料加工設備、紡織設備、食品加工生產線，為各類自動化生產線提供高精度運動控制能力，客戶覆蓋西門子、博世、ABB、庫卡等全球頭部工業企業。

特種工況領域：核工業場景下的耐輻射定制電機可承受累計1×10? rads伽馬輻射，長期穩定運行在核反應堆控制棒驅動、核廢料處理機械手、空間核能設備中；防爆系列產品取得IIC級防爆認證，適配化工、油氣等易燃易爆危險場所；全不銹鋼防水系列滿足食品醫藥行業的衛生級沖洗要求。

精密制造領域：在半導體制造設備、機器人、精密檢測儀器、醫療設備等場景大量應用，其低慣量高動態特性可滿足高速高精度拾放、精密運動平臺的控制需求，同時為軍工、汽車制造等場景提供定制化運動控制解決方案。

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INFRANOR產品介紹：

INFRANOR作為集團核心驅動品牌，擁有數十年伺服控制技術積累，產品以超高動態響應、強抗干擾能力、工況適配性為核心優勢，覆蓋通用工業、特種場景全范圍伺服驅動需求，是全球運動控制領域的驅動產品。

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CD系列通用交流伺服驅動器

CD1-a400/10

這款是CD系列的中小功率通用伺服驅動器，適配絕大多數常規工業自動化場景。供電規格支持三相230VAC輸入，連續輸出電流10A，峰值輸出電流可達30A，過載能力達到300%持續2秒，可匹配中小功率永磁同步伺服電機的啟動過載需求。電流環循環時間僅62.5μs，速度環與位置環循環時間低至250μs，斬波頻率最高支持16kHz，可實現超高動態響應控制，滿足高速拾放、精密定位場景的實時性要求。設備內置完整EMC濾波單元與電源單元，無需額外加裝濾波模塊即可滿足工業電磁兼容標準，支持模擬量、脈沖方向、CANopen、PROFIBUS-DP多種主流控制接口，內置電機參數自動整定功能，無需手動調試復雜參數即可完成電機適配。支持齒槽轉矩自動補償、摩擦力前饋補償功能，可大幅降低低速運行時的轉矩波動，運行平穩度遠超同級別通用伺服驅動器，廣泛應用于包裝機械、印刷設備、小型自動化生產線等常規工業場景。

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CD1-a200/20

這款中功率暢銷型號主打中等負載的工業驅動場景，適配中大型自動化設備的驅動需求。供電規格為三相230VAC輸入，連續輸出電流20A，峰值輸出電流60A，3倍過載能力可持續2秒，可驅動堵轉轉矩覆蓋2Nm~20Nm區間的常規伺服電機。電流環循環時間保持62.5μs，速度環與位置環循環時間250μs，支持最高25000rpm的高速電機轉速控制，適配高速主軸、高速輸送線等大負載高速運動場景。設備內置安全扭矩關斷STO功能，達到PLd安全等級，滿足工業設備安全規范要求，可直接接入安全回路無需額外安全繼電器。支持電子齒輪、電子凸能，最多可配置多達100段凸輪曲線，無需上位機復雜運算即可獨立完成多軸同步運動控制，適配飛剪、追標、同步收放卷等復雜運動場景，廣泛應用于數控機床、紡織機械、包裝生產線等中大型工業設備。

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CD1-a48/50

這款低壓直流供電的暢銷型號專為48V直流供電場景設計，適配戶外、移動設備、低壓工業場景。供電規格支持DC24V~60V寬范圍輸入，連續輸出電流50A，峰值輸出電流可達150A，3倍過載能力持續1秒，可驅動低壓大扭矩伺服電機。電流環循環時間62.5μs，速度環與位置環循環時間250μs，斬波頻率16kHz，支持高動態響應運動控制。設備體積緊湊，可直接安裝在設備內部靠近電機的位置，大幅縮短動力線纜長度，降低信號干擾風險，支持脈沖方向、CANopen、EtherCAT多種控制接口，適配分布式伺服控制架構。設備全金屬外殼散熱性能優秀，防護等級IP20，可在-10℃~+55℃的寬溫環境下穩定運行，無需額外散熱風扇，廣泛應用于AGV小車、移動機器人、戶外自動化設備等低壓供電場景。進口infranor伺服電機T037-2-B驅動器控制器

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CD2-a400/30

這款大功率CD系列旗艦型號主打大負載高功率工業場景，適配重型自動化設備的驅動需求。供電規格為三相400VAC工業標準高壓輸入，連續輸出電流30A，峰值輸出電流90A，3倍過載能力持續2秒，可驅動堵轉轉矩覆蓋20Nm~80Nm區間的大功率伺服電機。電流環循環時間62.5μs，速度環與位置環循環時間250μs，支持最高15000rpm的大功率電機轉速控制，適配重型機床、大型輸送線等大負載運動場景。設備內置大容量制動電阻，支持大功率能量回饋，可適配頻繁啟停的重型運動場景，避免制動過程中直流母線過壓。支持雙編碼器接口，可同時接入電機增量編碼器與外部位置編碼器，實現全閉環位置控制，大幅提升末端定位精度，廣泛應用于重型數控機床、大型冶金設備、工業機器人關節驅動等大功率工業場景。

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BD系列專家級多軸伺服驅動器

BD1-a230/15

這款BD系列暢銷單軸專家級驅動器專為復雜運動控制場景設計，供電規格為三相230VAC輸入，連續輸出電流15A，峰值輸出電流45A，3倍過載能力持續2秒。電流環循環時間僅62.5μs，速度環與位置環循環時間低至125μs，比CD系列響應速度提升一倍，可實現超高精度動態運動控制。設備內置獨立運動控制內核，無需外部運動控制器即可獨立完成電子齒輪、電子凸輪、色標追蹤、張力閉環控制等復雜運動功能，支持自定義運動曲線編程，可適配各類特殊工藝的定制化運動需求。支持多軸同步總線接口，同步誤差小于1μs，可實現多達32軸的高精度同步運動，滿足多軸聯動的復雜工藝要求。設備內置豐富的IO接口，最多可擴展32個數字量輸入輸出、8個模擬量輸入輸出，無需額外IO模塊即可對接現場各類傳感器，廣泛應用于高精度印刷設備、電子制造設備、多軸聯動專用機床等復雜運動場景。

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BD2-a400/25

這款大功率BD系列暢銷型號主打高壓大負載的復雜運動場景，供電規格為三相400VAC輸入，連續輸出電流25A，峰值輸出電流75A，3倍過載能力持續2秒，可驅動堵轉轉矩覆蓋10Nm~60Nm區間的大功率伺服電機。電流環循環時間62.5μs，速度環與位置環循環時間125μs，支持最高12000rpm的大功率電機高速控制，適配重型多軸聯動設備。設備內置獨立的張力控制算法模塊，可直接接入張力傳感器實現全閉環張力控制，無需額外張力控制器，大幅簡化系統架構。支持追剪、飛剪專用工藝功能塊，僅需配置基礎參數即可完成工藝適配，無需復雜編程，大幅縮短設備開發周期。設備支持熱插拔模塊設計，維護更換時間小于5分鐘，大幅降低設備停機維護成本，廣泛應用于大型包裝生產線、金屬加工設備、印刷涂布生產線等大功率復雜工藝場景。

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BD1-a48/70

這款超大電流低壓BD系列暢銷型號專為低壓大扭矩驅動場景設計，供電規格支持DC24V~60V寬范圍輸入，連續輸出電流70A，峰值輸出電流210A，3倍過載能力持續1秒，可驅動大扭矩低壓伺服電機。電流環循環時間62.5μs，速度環與位置環循環時間125μs，支持超高動態響應運動控制，適配需要瞬間大扭矩輸出的場景。設備支持雙電機同步驅動模式，單臺驅動器可同時驅動兩臺同規格低壓伺服電機，實現同步運動，大幅降低多軸驅動的硬件成本。支持CANopen主站功能，可直接作為總線主站連接多達16臺從站設備，無需額外主站控制器，即可搭建小型分布式運動控制系統。機身采用全金屬加固外殼，抗振動性能遠超普通工業驅動器，可安裝在移動設備上使用，廣泛應用于重載AGV、工程機械電控系統、特種移動機器人等大扭矩低壓場景。

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BD3-a400/45

這款BD系列旗艦大功率多軸驅動器主打超大功率重型工業場景，供電規格為三相400VAC輸入，連續輸出電流45A，峰值輸出電流135A，3倍過載能力持續2秒，可驅動堵轉轉矩覆蓋50Nm~250Nm區間的超大功率伺服電機。電流環循環時間62.5μs，速度環與位置環循環時間125μs，支持最高8000rpm的大扭矩電機控制，適配重型工業設備的大負載運動需求。設備內置能量回饋單元，可將制動過程中的機械能回饋至電網，相比傳統電阻制動節能效率提升30%以上，適配頻繁啟停的重型運動場景。支持多軸共直流母線架構，多臺驅動器共享直流母線，能量可在軸間互相流動，大幅降低整機裝機容量，提升系統能效。設備符合IP20高防護標準，內置過壓、過流、過熱、欠壓多重保護機制，長期運行可靠性，廣泛應用于重型機床、冶金設備、大型工程機械驅動等超大功率工業場景。

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MQC系列直流伺服驅動器

MQC 24/10

這款MQC系列小功率直流驅動器專為低壓直流伺服場景設計，供電規格支持DC12V~30V寬范圍輸入，連續輸出電流10A，峰值輸出電流30A，3倍過載能力持續1秒。電流環循環時間125μs，速度環與位置環循環時間500μs，可穩定驅動常規有刷、無刷直流伺服電機，適配小功率精密運動場景。設備體積超緊湊，整體尺寸僅手掌大小，可輕松嵌入小型自動化設備內部，不占用額外安裝空間，支持模擬量、脈沖方向、PWM多種控制模式，適配各類小型控制系統接口。設備無風扇全密封散熱設計，防護等級IP30，可在高粉塵環境下長期穩定運行，支持電機堵轉保護、過流保護、過溫保護多重安全機制，長期運行可靠性。機身重量不到300g，安裝方式支持螺絲固定與卡扣固定兩種，適配小型設備快速集成需求，廣泛應用于醫療設備、小型檢測儀器、實驗室自動化設備等小功率精密場景。

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MQC 48/20

這款中功率MQC系列暢銷型號主打中等功率直流伺服場景，供電規格支持DC20V~60V寬范圍輸入，連續輸出電流20A，峰值輸出電流60A，3倍過載能力持續1秒，可驅動中等功率有刷、無刷直流伺服電機。電流環循環時間125μs，速度環與位置環循環時間500μs，支持最高5000rpm的直流電機轉速控制，適配中等負載的運動場景。設備內置電位器調速、模擬量調速、脈沖定位多種控制模式，無需復雜上位機系統即可獨立搭建簡易運動控制系統，大幅降低設備開發門檻。機身采用全金屬鋁合金外殼，散熱性能優秀，無需額外散熱片即可滿負載長期運行，支持反向電動勢補償功能，電機高速運行時依然可保持穩定轉矩輸出。設備支持速度閉環、位置閉環兩種工作模式可自由切換，適配不同工藝需求，廣泛應用于工業自動化小型設備、醫療康復設備、小型輸送線等中等功率直流場景。

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MQC 120/15

這款大功率MQC系列暢銷型號專為高壓直流伺服場景設計，供電規格支持DC48V~140V寬范圍輸入，連續輸出電流15A，峰值輸出電流45A，3倍過載能力持續2秒，可驅動大功率直流伺服電機。電流環循環時間125μs，速度環與位置環循環時間500μs，支持最高3000rpm的大功率直流電機轉速控制，適配大負載直流運動場景。設備內置大容量濾波電容，直流母線電壓紋波小于1V，輸出電流波形平滑，電機運行轉矩波動極低，低速運行無卡頓。支持勵磁電流獨立調節功能，針對不同特性的直流電機可優化勵磁參數，大幅提升電機運行效率與動態響應性能。設備內置的故障診斷功能，可通過指示燈直觀顯示過壓、過流、過熱等故障類型，方便現場快速排查問題，廣泛應用于特種工業設備、軍工裝備、直流驅動重型自動化設備等高壓大功率直流場景。進口infranor伺服電機T037-2-B驅動器控制器

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MQC 24/Ex

這款本安防爆型MQC系列專用型號專為化工、油氣等危險場景設計，取得ATEX本安防爆認證，所有電路參數嚴格控制在防爆安全閾值內，即使內部出現元件故障、短路等情況，也不會釋放足以點燃易燃易爆氣體的能量。供電規格支持DC12V~30V寬范圍本安供電，連續輸出電流5A，峰值輸出電流15A，可驅動防爆型直流伺服電機。電流環循環時間250μs，速度環與位置環循環時間1ms，滿足危險場景的運動控制精度要求。設備外殼采用加厚防爆鋁合金殼體，表面做防靜電噴涂處理，防護等級IP65，可直接在戶外危險區域安裝使用，無需額外加裝防爆箱。支持本安型模擬量信號輸入，可直接接入危險區域內的傳感器信號，無需額外隔離柵，大幅簡化危險區域布線復雜度，廣泛應用于化工防爆自動化設備、油氣田井下作業設備等易燃易爆場景。

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MSD1交直流兩用伺服驅動器

MSD1 230/8

這款MSD1系列暢銷型號主打交直流通用供電場景，供電規格同時支持單相230VAC交流輸入與DC24V~320V直流輸入，無需修改硬件配置即可自動適配兩種供電模式，適配供電條件復雜的工業場景。連續輸出電流8A，峰值輸出電流24A，3倍過載能力持續2秒，可驅動常規中小功率交流永磁同步伺服電機。電流環循環時間125μs，速度環與位置環循環時間500μs，支持最高10000rpm的電機轉速控制，適配絕大多數通用工業運動場景。設備內置寬電壓自適應電源模塊，即使供電電壓出現±30%的大幅波動，也不會影響驅動器正常運行，抗電網波動能力。機身采用緊湊DIN導軌安裝設計，可直接安裝在標準工業電氣柜的DIN導軌上，無需額外定制安裝支架，大幅提升電氣柜布局靈活性，支持脈沖方向、Modbus-RTU多種控制接口，適配各類老舊自動化系統升級改造場景，廣泛應用于工業設備改造、移動發電站驅動系統、供電不穩定的偏遠工業場景。

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伺服驅動器

XtrapulsPacHP系列

XtrapulsPacHP是一款多功能交流伺服驅動器，具有出色的控制性能。它提供了各種具有苛刻規格的單軸和多軸應用所需的接口和功能。XtrapulsPacHP 伺服驅動器與以前的 XtrapulsPac 版本兼容。

功率級

IGBT功率級

峰值電流：230Vac / 17A ...480伏交流電 / 200安培

接口

現場總線：

-CANopen

-EtherCAT

-PROFINET

USB服務端口和RS-232

數字和模擬輸入和輸出

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傳感器

旋轉變壓

器編碼器：

-Hiperface DSL®一根電纜

-Hiperface®單圈和多圈

-EnDat 2.2

-BiSS C

-HES

-SinCos 1Vpp

-增量

性能

采樣周期：

-位置環路高達 125μs

-電流環路高達 31.5μs

安全

安全扭矩關閉 STO SIL 3（標準）

FSoE 運動安全功能（可選）

工具

配置工具

多軸配置

多軸示波器

診斷 電機庫

多語言軟件

功能

電子齒輪和凸輪

步進電機仿真

模擬操作

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交流伺服電機

Xtrafors FP Prime

無齒槽交流伺服電機模塊化結構概念是各種標準模型的基礎。無槽定子設計具有出色的技術性能，如高速、高扭矩、零齒槽、最小轉矩脈動、高效率和高剛性。因此，這些電機非常適合各種要求苛刻的伺服應用。

權力

扭矩 0.24 至 75 Nm

尺寸 38 至 192 mm

執行

多種標準型號

定制版本

符合 CE 標準

特征

緊湊的尺寸

高扭矩

高速

無齒槽

模塊化結構

諧波減速器

RSH系列諧波減速器

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機器人關節

T型接頭

優秀性能

- 力矩電機，具有高過載能力，運行穩定，力控制更準確、更安全。

- 配置雙絕對值高精度多圓編碼器，確保高輸出精度和0.001°的重復定位精度。

- 多圈雙絕對值編碼器+力矩電機+高剛性諧波減速器，讓虛力控制成真。

- 大型空心軸設計，滿足中心布線的需要，同時使接頭結構更加緊湊。

重量輕、效率高：基于模型預測的矢量控制算法，在保持低熱影響的同時，確保高頻運動控制。

壽命長定位精度小于0.015°，重復定位精度可達0.001°

易于安裝6種不同尺寸的接頭，易于集成到機器人本體結構中

緊湊的6 個機器人關節核心元件集成在有限的空間內。

可持續48V直流供電，功耗更低，支持眾多主流品牌控制器。

機器人夾緊系統

快速更換模塊

快速更換模塊 - 即插即用

通過高質量且經濟的故障安全機器人快速更換系統，提高機器人系統的多功能性、效率和生產力。無論是更換工具、夾具還是特殊設備，INFRANOR的系統都可以幫助您提高自動化過程的速度和可靠性。進口infranor伺服電機T037-2-B驅動器控制器

- 的夾緊，快速可靠的機器人換刀

- 帶滑塊鎖定機構的自定心錐形孔

- 精確重新定位

- 緊湊、輕巧的設計

- 在空氣排出的情況下故障安全自鎖

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主軸

HPC-240-8000-22A-HSK

HPC 電主軸專為各種操作而設計。從的粗加工到高切屑去除率，再到精加工過程中的低振動，該主軸經過優化，實現了令人印象深刻的性能。

較大轉速 [rpm]：8.000

扭矩 S1 [Nm]：200

功率 S1 [kW]：22

直徑 [mm]：240

長度 [mm]：700

接口HSK-A100標準

潤滑：油

軸承類型：滾珠軸承

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INFRANOR產品型號：

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CD系列通用交流伺服驅動器

CD1-a400/10、CD1-a200/20、CD1-a48/50、CD2-a400/30、CD1-a230/3、CD1-a230/6、CD1-a400/15、CD1-a400/20、CD1-a48/30、CD1-a48/70、CD2-a230/10、CD2-a230/20、CD2-a400/15、CD2-a400/25、CD3-a400/45、CD3-a400/60、CD1-a230/9、CD1-a400/45、CD2-a48/40、CD3-a48/80

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BD系列專家級多軸伺服驅動器

BD1-a230/15、BD2-a400/25、BD1-a48/70、BD3-a400/45、BD1-a230/5、BD1-a230/10、BD1-a400/10、BD1-a400/15、BD2-a230/3、BD2-a230/6、BD2-a400/15、BD2-a400/20、BD3-a230/20、BD3-a230/30、BD3-a400/35、BD3-a400/60、BD1-a48/30、BD1-a48/50、BD2-a48/20、BD3-a48/100

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MQC系列直流伺服驅動器

MQC 24/10、MQC 48/20、MQC 120/15、MQC 24/Ex、MQC 1008 P56、MQC1008P46、MQC1008P47、MQC1010P73+OPTZ、MQC 12/5、MQC 24/15、MQC 48/10、MQC 48/30、MQC 72/15、MQC 72/25、MQC 120/10、MQC 120/25、MQC 24/HD、MQC 48/Ex、MQC 72/Ex、MQC 120/HD

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MSD1交直流兩用伺服驅動器

MSD1 230/8、MSD1 230/5、MSD1 230/12、MSD1 400/10、MSD1 400/15、MSD1 48/20、MSD1 72/15、MSD1 96/10、MSD1 230/Ex、MSD1 400/Ex、MSD1 48/HD、MSD1 72/HD、MSD1 230/20、MSD1 400/25、MSD1 48/30、MSD1 96/20、MSD1 230/LT、MSD1 400/LT、MSD1 48/Marine、MSD1 72/Marine

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主軸與配套驅動系列

MAS 220/10、MAS 220/17、MAS PE 220/17、GDPS-400/32、MP/DR100、MP/DR100A、MPIDB100、MPIDR100、MRM 0606、M0-4500、MA100.000.010B00、MOC1010P73 EA9542052、MQA 1210 M88 92404362、E80447/G3、F90A.E、G3/PBF17、HLD/05994、CM100-xxxxR、CC022xxxxR、15006456

進口infranor伺服電機T037-2-B驅動器控制器